一、核心计量原理（定量分液核心）

1. 容积计量公式

   泵腔内径固定，活塞移动行程决定吸取 / 排出液体体积：

   液体体积 = 泵内腔横截面积 × 活塞移动距离

2. 步进电机脉冲定位

   电机转动经丝杆转化活塞直线运动，每一个脉冲对应固定微小位移；系统根据设定体积计算所需脉冲数，精准控制活塞推拉。

3. 闭环校准防误差

   内置光电原点限位、编码器实时反馈实际步数，自动补偿机械间隙、电机丢步，每次运行回零校准，消除系统漂移。

二、液体驱动与气液隔离结构

1. 介质隔离（油水 / 空气隔离）

   泵内部填充缓冲液（水 / 硅油），前端管路留一段空气柱，样品液体不直接接触活塞，避免样品污染、腐蚀泵体，同时防止交叉污染。

2. 吸排液流程

• 吸液：电机拉动活塞后退，泵腔负压，样本被吸入吸头；

• 分液：电机推动活塞前进，泵腔正压，液体匀速打出。

三、全自动执行机构原理

1. 三维移动平台（XYZ 轴）

   三轴步进电机带动分液针头 / 吸头移动，定位微孔板、离心管、试剂瓶坐标，实现多通道自动换孔、换管分液。

2. 多通道同步分液

   8/12/96 通道机型配备多联柱塞泵，同步脉冲控制，保证每通道分液体积一致性。

3. 自动换吸头、清洗模块

   配套清洗站、弃头机构，分液后自动弃掉吸头，管路自动润洗，杜绝样品交叉污染。

四、电控与控制逻辑

1. 人机界面输入目标体积、分液次数、分液速度；

2. 主控芯片换算电机脉冲、三轴移动坐标；

3. 同步驱动泵体与移动平台完成吸液、定位、分液；

4. 编码器采集位移数据实时校验，超差自动报警；

5. 支持循环分液、梯度稀释、连续分装程序存储。

五、辅助控精度设计

1. 流速可控：调节电机运动速度，慢排液消除液面飞溅、气泡；

2. 防气泡机制：吸液前预润洗管路、缓慢吸液，气泡会造成体积计数偏差；

3. 温度补偿：高duan机型内置温度传感，修正液体热胀冷缩带来的体积误差。

简易整体流程