全自动微量分液仪工作原理
一、核心动力输送原理：步进蠕动泵
整机分液核心为步进电机驱动蠕动泵，搭配多组独立弹性泵管，每一路管路完q独立控液。
泵头滚轮匀速挤压硅胶 / 低吸附泵管，通过挤压产生负压，从外置试剂瓶中抽取试剂；滚轮松开时管路回弹形成正压，精准推送定量液体至分液头。

电机采用闭环步进控制，通过设定转动圈数、转速精准控制分液体积，实现微量稳定分液，适配 ELISA 常用 50～300 μL 加样需求。

每通道单独y套泵管、单独y套驱动控制，8 通道机型即配备 8 组独立液路，互不干扰。

二、液路与分液执行原理
整套液路通路：试剂储液瓶 → 吸液管路 → 蠕动泵泵管 → 分液头（8 联分液针）
预润洗流程

程序启动后，泵正向转动抽取试剂，先冲洗整条管路，排尽管道内残留纯水或缓冲液，保证试剂浓度无稀释。

空气隔离防交叉污染

切换不同试剂时，泵反转吸入一段空气柱分隔两种液体，避免前一种试剂微量残留混入下一种试剂，防止 ELISA 背景升高。

定量分液

三轴移动平台带动 8 联分液头移动至 96 孔酶标板对应孔位上方，垂直 / 轻贴孔壁低速排液，减少气泡、液体飞溅。

管路吹扫回收

单种试剂分液完成后，泵反转，将管路内剩余试剂抽回原试剂瓶，再通入空气吹干管路，降低蛋白、底物吸附损耗。

三、机械定位原理：XYZ 三轴移动模组
X 轴：左右移动，切换 96 孔板 A~H 不同行；

Y 轴：前后移动，适配板位、避让洗板 / 封板工位；

Z 轴：升降分液头，加液时下降靠近微孔，移动时抬升防止刮蹭孔沿。

三轴由步进电机 + 光电限位传感器定位，保证分液头精准对准每一列微孔。

四、电控与程序控制原理
主控板存储多套自定义分液程序，可分别设置一抗、二抗、底物液的分液体积、分液速度、润洗次数；

通道分组控制：8 路独立管路可自由分配，多通道并联输出同一种试剂（例如多路同时加注底物），无需一路仅对应一种试剂；

外部交互：触摸屏设定参数、调用 ELISA 标准流程，设备仅按预设体积、时序完成分液；

硬件局限：无光学色度检测模块，不具备液体颜色识别功能，无法自动识别底物显色、给出显色状态提示。

五、配套辅助设计原理（适配 ELISA 试剂特性）
试剂避光仓：底物 TMB 光敏，储液瓶置于遮光腔体，避免底物提前氧化失效；

低吸附管路：PTFE / 特种硅胶材质，减少一抗、酶标二抗蛋白吸附损失；

管路清洗逻辑：实验结束可自动通入纯水、清洗液分段冲洗全通道，防止蛋白残留滋生细菌。

六、简要总结流程
调用程序→三轴移动定位→对应通道预润洗试剂→定量分配至 96 孔微孔→空气隔离管路→切换下一种试剂重复分液→全部完成后管路吹扫清洗。